『アクチュエータ工学』関連 このページでは，『アクチュエータ工学』の授業と連動したModelicaモデルを示します． これらのモデルは，OpenModelicaというソフトウェアツールを用いて作成されたもので，使用時もこのソフトウェアツールを用いてシミュレーションを行います． OpenModelicaのインストール方法等についてはModelicaのページを参照してください．

直流電動機の基礎（定常運転） 　DCMotorCheck1 　電機子回路に電圧Va，電流Ia，磁束Phiを与えた際に回転数Nを求 　めるモデル（DCMotorModel1）を用いています． 　Va，Phiを一定とし，電流Iaを変化させた際の回転数N（速度特性 　曲線）を求めます． 　DCMotorCheck2 　電機子回路に電圧Va，電流Ia，磁束Phiを与えた際に回転数Nとト 　ルクTorqueを求めるモデル（DCMotorModel2）を用いています． 　Va，Phiを一定とし，電流Iaを変化させた際の回転数N，トルク 　Torqueが得られるため，速度特性曲線，トルク特性曲線，速度ト 　ルク特性曲線を得ることが可能です． 　DCMotorCheck3 　磁束PhiとトルクTorqueを与えた際に回転数Nを求める電機子回路 　モデル（DCMotorModel3）を用いています．このモデルでは， 　Modelica.Electricalモジュールの外部直流電源に接続しています． ↑　DCMotorCheck1のモデル 　　　　　　DCMotorCheck1で求めた速度特性曲線　↑ ↑　DCMotorCheck2のモデル 　　　DCMotorCheck2で求めた速度トルク特性曲線　↑

↑　DCMotorCheck3のモデル 　↑　DCMotorCheck3で求めた速度特性曲線

＞＞西研究室トップページに戻る

Copyright © 2018-2019 Nishi Laboratory all rights reserved.